Decir valor de sensor

Estimados

Escribo porque tengo una consulta técnica.

Algunas de las veces que intento ver los valores de los sensores, usando baderita verde, bulce y decir (sensorx). Solamente obtengo el valor 0.
Otras veces logro verlos sin problema.

A qué se puede deber esto?

A veces hay que dejar una pàusa entre lecturas, por ejemplo el sensor de ultrasonidos requiere una pausa de unos 0.2s para que le de tiempo a realizar la medición

¿Como alimentas el robot?
Algunos sensores necesitan mas mAh que los que suministra el cable USB conectado a un ordenador.
Puedes conectar las baterías y a la vez el cable USB.
Salu2

Muchas gracias por la respuesta

Por lo que estuve leyendo el sensor de sonido de la placa auriga tiene problemas, voy probar con otros sensores

muchas gracias