mi starter no va recto

tengo un problema con mi starter este no va recto siempre le pongo una programacion en la que valla recto pero se desvia hacia la izquierda o derecha.

Hola. ¿Has probado poner una de las ruedas en dirección contraria?
Es que si tiene dos ruedas, y se ponen una a espaldas de la otra, lo suyo es poner en una de ellas la dirección contraria. Intenta a ver.

Un saludo