Ultimate 2.0 con IOT?

Hola, tengo un kit Ultimate 2.0 con conexión BT y quisiera conectarlo a mi red WIFI para poder programarlo mediante IOT. También dispongo de un parlante Google Home con el cual me gustaría indicarle al robot sus movimientos ("Ok Google Avanzar robot 5 segundos" ). Se que también debo conectarme a IFTTT.

Mis consultas son:

1) Qué módulo necesito para poder conectar la placa al WIFI?

2) Tienen documentación, ejemplos de programas, videos o cualquier otro material sobre este tema?

Desde ya muchas gracias.

Si tienes un módulo wifi ESP8266, por ejemplo el Wemos D1 mini puedes echar un vistazo al siguiente enlace:

http://cloud.makeblock.es/