Este sensor acelerómetro y Gyro puede medir el movimiento angular y la aceleración en los 3 ejes para recibir información de tus robots.
Está basado en el MPU-6050 con un procesador digital de movimiento (DMP) capaz de procesar movimientos complejos de 9 ejes mediante algoritmos de fusión de movimiento.
Makeblock proporciona su librería de Arduino para que puedas utilizarlo de una forma muy sencilla.