Librerías de Makeblock para Arduino

Primeros pasos para usar los componentes electrónicos de Makeblock con Arduino

Instalar Arduino

Si todavía no tienes instalado el entorno de desarrollo de Arduino puedes descargarlo desde el siguiente enlace (Se recomienda descargar la versión 1.5.6 o superior)
http://arduino.cc/en/Main/Software

Una vez instalado Arduino en tu ordenador, tal vez necesites instalar los drivers para tu placa de Arduino,  normalmente se encuentran dentro de la carpeta  /drivers/  del directorio de instalación de Arduino.

Bajar las librerías de Makeblock para Arduino

1- Descarga las librerías de Makeblock para Arduino desde el siguiente enlace

Librerías Makeblock en gitHub

2- Descomprime el archivo ZIP descargado y copia la carpeta makeblock dentro de la carpeta /libraries/ del directorio de instalación de Arduino.
Debe quedarte una estructura similar a la que se muestra en la siguiente imagen ( [Arduino]/libraries/makeblock/src ) :



Ejemplos de programas en Arduino

Dentro de la carpeta /examples/ de la librería de Makeblock podrás encontrar muchos ejemplos útiles y los podrás cargar desde el mismo entorno de desarrollo de la siguiente forma:

Menú:  Archivo -> Ejemplos -> Makeblock

Dependiendo de la placa que tenga tu robot, deberás cambiar la cabecera correspondiente de tu librería:

Orion --------> MeOrion.h
BaseBoard ----> MeBaseBoard.h
mCore --------> MeMCore.h
Shield -------> MeShield.h
Auriga -------> MeAuriga.h
MegaPi -------> MeMegaPi.h


Firmware para tus robots

Para poder usar tus robots con las aplicaciones móviles y desde Scratch deberás grabar previamente el firmware correspondiente a la placa de tu robot desde Arduino (ver imagen anterior).

Nota: También puedes hacerlo desde mBlock ( Scratch )