Compatibiliad Arduino - mBlok

Hola a Tod@s:

Ante todo, daros las gracias por la idea de abrir un foro en Español. Creo que es una muy buena idea.
Cuando escribes un código utilizando el programa mBlock y luego lo editas con el IDE de Arduino y lo guardas; cuando lo quieres volver a utilizar directamente desde el IDE de Arduino, el programa no funciona y Arduino da un error de compilación.
En cambio si abres el IDE de Arduino desde mBlock y pegas el código guardado en el, el programa corre sin problemas.
¿Existe alguna forma de utilizar el código directamente desde Arduino?
¿Cómo debo guadar un programa que ha sido elaborado utilizando la aplicación mBlock y editado mediante el IDE de Arduino, para poder utilizarlo sin que sea necesario tener instalado o abierto el mBlock. Me refiero, por ejemplo, a que quiera compartir mi código, con alguien que no utilice esta aplicación o quiera cargar el programa directamente desde el IDE de Arduino.
Un saludo.

Se ha creado una nueva versión de las librerías de Makeblock que se encuentran en el siguiente enlace:

https://github.com/Makeblock-official/Makeblock-Libraries

Puedes descargarte el .ZIP y en la carpeta donde tengas instalado el Arduino (o aquien le pases el código fuente) dentro del subdirectorio /Libraries/ tienes que meter la carpeta "makeblock" que está dentro del zip descargado

Ojo, la carpeta "makeblock" que hay dentro de otra llamada "Makeblock-Libraries-master" del .zip