SIGUELINEAS DE UNA PLACA ME ORION DEL MODELO STARTER KIT CON BITBLOQ

Después de las sugerencias recibidas por vosotros me da un error en la validación de la programación, he estado probando con los comandos específicos de la placa y el resultado no es del todo satisfactorio, os agradezco que aquel que lo domine me eche una mano.He estado buscando tutoriales y aparecen de la placa del mbot pero no del starter kit.
En mi experimentación he probado de multiples formas, estableciemndo una variable, sin establecerla, utilizando bloques combinados,...

Muchas gracias de antemano.

¿ Puedes poner el enlace a tu proyecto ?

Así lo probamos nosotros directamente en BitBloq con un Starter Kit.

También ten en cuenta que si tienes montada la configuración de ruedas oruga en el Starter los movimientos son mucho más lentos por el rozamiento y puede que lo notes en el tiempo de reacción del sigue-líneas

Hola buenas tardes, el robot le tengo montado en versión tres ruedas, y te mando los enlaces, gracias anticipadamente.
http://bitbloq.bq.com/#/bloqsproject/597788f35c0635001867f020
y por otro lado también
http://bitbloq.bq.com/#/bloqsproject/598201c65c0635001867f260
Un saludo.

Hola buenas tardes, el robot le tengo montado en versión tres ruedas, y te mando los enlaces, gracias anticipadamente.
http://bitbloq.bq.com/#/bloqsproject/597788f35c0635001867f020
y por otro lado también
http://bitbloq.bq.com/#/bloqsproject/598201c65c0635001867f260
Un saludo.

No podemos acceder al proyecto porque lo tienes como privado, si puedes compartirlo desde el menú compartir -> publicar en explora, así lo podemos cargar y probarlo

Hola buenas tardes, el robot le tengo montado en versión tres ruedas, y te mando los enlaces, gracias anticipadamente.
http://bitbloq.bq.com/#/bloqsproject/597788f35c0635001867f020
y por otro lado también
http://bitbloq.bq.com/#/bloqsproject/598201c65c0635001867f260
Un saludo.

Muchas gracias por vuestra paciencia.Ya lo tengo compartido y publicado en explora ya me diréis.
Un saludo.

Hemos probado tu código en un Starter Kit y aunque el código parece correcto, sigue la línea a veces y notamos como que no respondía cuando tenía que hacerlo .

Luego hemos modificado lo siguiente y nos ha funcionado correctamente

1. Hemos aumentado la velocidad de giro de los motores
2. Hemos quitado la espera de 100ms para que la respuesta sea más rápida.

Opcionalmente hemos añadido al Starter Kit una matriz de leds en el puerto 4 para que nos fuera mostrando el sentido de giro

Si quieres puedes acceder al proyecto y copiarlo para modificarlo a tu gusto desde
http://bitbloq.bq.com/#/bloqsproject/599fce875c0635001867f7f9

Muchisimas gracias por vuestra dedicación y empeño, os comento como ha ido la experiencia. En un principio corrijo la secuencia, pongo más velocidad y quito la espera de tiempo, y el resultado es que se ajusta y repite constantemente sobre una porción del recorrido, pero no avanza por el recorrido. El circuito lo he echo sobre un papel continuo marrón con linea marcada en negro( rotulador edding) y la distancia del sensor al suelo a la hora de montarlo es de aproximadamente de 0,8 cm ( quedando el sensor no exactamente paralelo al suelo sino con una inclinación de aproximadamente de un 5-10%, resultado del montaje) estos factores pueden influir para que no realice correctamente el seguimiento de la linea?
Muchas gracias y un saludo.

La distancia del sensor de siguelíneas al suelo no puede ser ni muy alta ni muy baja, simplemente comprueba que los sensores responden (se apagan las luces de cada uno) al pasarlo manualmente por la línea a esa distancia.

Lo que si puede influir mucho es el ancho de la línea negra que pones en el suelo. Los 2 sensores tienen que entrar dentro de la línea negra a la vez (el ancho de una cinta aislante negra es ideal)

Muchas gracias, os puedo mandar un vídeo a través del correo electrónico sobre el proyecto?
Un saludo.

Si por supuesto, si ocupa mucho puedes usar dropbox, youtube, wetransfer o similar

Buenas tardes os voy a dejar dos vídeos, con cambios y adaptaciones. El primero solo se desplazaba en un trozo de la línea y el segundo vídeo cambié el sensor de dirección y algo intenta hacer pero no funciona perfectamente. Muchas gracias y ya me diréis.
Un saludo.

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La posición ideal del siguelíneas es en la parte más delantera del robot. Ten en cuenta cuanto más alejado lo pongas del centro de giro de ambas ruedas, más se va a desplazar el sensor con cualquier pequeño giro de las ruedas y se te podrá salir más facilmente de la línea

Por otra parte, en el segundo vídeo me ha dado la sensación de que al pasar el sensor por encima de la línea negra , no se han apagado sus luces (detectando el negro)

¿ Has comprobado pasándolo manualmente si te detecta bien toda la línea negra y toda la parte "blanca" ?

En última instancia, si notas mucho retraso en la detección podría deberse a algún fallo del propio sensor.

Muchas gracias volveré a hacer las comprobaciones un saludo.

Hola buenas tardes, os mando un vídeo con las comprobaciones del sensor ,haber que os parece. Muchas gracias por todo.
Un saludo.
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