Cuadrúpedo. Robot de cuatro patas tipo mamífero con una articulación para la cadera y otra para el tobillo (sin rodilla). Son necesarios 8 servos. La pierna delantera de cada lado está sincronizada con la trasera del lado contrario, moviéndose ambas extremidades en antifase.
Posee tambien un sensor de ultrasonidos para detectar si va a dejar de pisar suelo.
Video en Youtube
Cuadrúpedo. Robot de cuatro patas tipo mamífero con una articulación para la cadera y otra para el tobillo (sin rodilla). Son necesarios 8 servos. La pierna delantera de cada lado está sincronizada con la trasera del lado contrario, moviéndose ambas extremidades en antifase.
Posee tambien un sensor de ultrasonidos para detectar si va a dejar de pisar suelo.
[Video en Youtube](https://youtu.be/0sKflmxnyJ0 "Cuadrúpedo")
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editado 4 May '19 a las 1:20 pm
. El montaje es una adaptación a Makeblock de uno que vi en Youtube