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Aquí puedes dar a conocer robots originales que hayas creado usando estructuras y motores Makeblock.
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Jose_Hilario posteado 16 Jan a las 5:45 pm
Después de haber probado con cuadrúpedos, hexápodos (6) y arácnidos(, faltaba intentarlo con un modelo de miriápodo aunque por razones fáciles de comprender no se le han puesto tantas patas .
El movimiento de avance es muy elegante
Video en acción

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https://youtu.be/UkOAXHvlzHQ

Micro Tutorial de inicio a la programación de mBot con la APP de mBlock.
Este editor grafico es muy apropiado, para los usuarios de los productos Makeblock. Y una buena forma de adentrarse en la programación de nuestro robot, con este intuitivo editor de programas visual.
Lo que nos propone Makeblock con esta APP, es una nueva forma de progra
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susanaoubina posteado 9 Jan a las 8:49 pm
He estado jugando un poco con el nuevo módulo Me Array Seguidor de Línea. Un módulo que podemos programar, tanto en Arduino como con comandos de mBlock.
Es una chulada porque dispone de 6 sondas, logrando ser más preciso que su predecesor. He aquí un pequeño vídeo con el mBot:

Primera prueba seguidor de línea negra

Un salud
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reciente por susanaoubina  ·  10 Jan a las 9:18 pm
Jose_Hilario posteado 26 Dec '16 a las 10:47 am
Brazo que dibuja cicloides
Viendo una de esas auténticas perlas para curiosos que se encuentran en la red ( https://github.com/jbum/CDMS) se me ocurrió construir con materiales Makeblock algo similar, ha salido bastante rudimentario pero dibuja bonitos cicloides.
Pero si se quiere ver e imprimir infinidad de cicloides de todo tipo lo más cómodo es entreteners
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reciente por susanaoubina  ·  9 Jan a las 9:34 pm
Jose_Hilario posteado 17 Dec '16 a las 5:10 pm
Montaje inspirado en una de las máquinas que se pueden ver en el video de Youtube "My not perpetual motion machines (compilation)"

Dispone de 2 motores PAP y no más de media docena de piezas, es por tanto muy sencillo y también lo son las curvas que dibuja, lemniscata y circunferencia.
Video en acción
https://youtu.be/f34Jl3oUkzY

El código tamb
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Jose_Hilario posteado 11 Dec '16 a las 5:37 pm
En una ocasión anterior posteé un sencillo brazo que realizaba el reto de las Torres de Hanoi para 4 piezas, en esta ocasión aprovechando el montaje anterior en el que se ha sustituido la garra por una pinza DC y disponiendo por tanto de un brazo más robusto muestro el reto para 5 piezas esto supone 31 desplazamientos (2^5-1) por lo que en el vídeo se ha acelera
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reciente por Makeblock  ·  12 Dec '16 a las 10:23 am
Jose_Hilario posteado 9 Dec '16 a las 10:07 am
Brazo robótico giratorio con 3 motores paso a paso, uno mueve el eje, los otros dos mueven la pluma en cuyo extremo hay una garra controlada por un servo. Un joystick maneja la pluma y el eje, y un potenciometro la garra.
El montaje esta basado en el que aparece en Openlab de Makeblock con alguna pequeña modificación. http://openlab.makeblock.com/topic/57b183382049f5a661
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Jose_Hilario posteado 29 Nov '16 a las 9:01 pm
Brazo robótico giratorio que selecciona pequeños objetos según color, primero en B/N y luego distinguiendo colores. Dispone de un motor DC, uno PAP y una pinza DC; un sensor de límite para el recorrido del brazo y un sensor de luz que mide la luz reflejada.


Video en acción


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Jose_Hilario posteado 22 Nov '16 a las 7:28 pm
Después de haber probado con "bichos" de 4 y 6 patas había que intentarlo con uno de 8 , y aquí esta el resultado. Una placa Orión controla 2 motores DC así como un servo y un sensor de distancia. Cuando se detecta un obstáculo "la araña mira" a izquierda y derecha y toma el camino más despejado.
En el vídeo aparecen tambi&e
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reciente por Jose_Hilario  ·  24 Nov '16 a las 4:07 pm
Jose_Hilario posteado 3 Nov '16 a las 5:26 pm
Noria que realiza los movimientos de carga y descarga de las góndolas y entre ambos una serie de giros en ambas direcciones.
Una matriz de leds de 8x16 nos indica la secuencia de carga y descarga y el sentido de giro. El motor es de tipo paso a paso y dispone también de una tira de leds neopixel, todo ello controlado por una placa MegaPi.


Video
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Brazo robótico con tres servos, un motor PAP en la base y una pinza con motor DC, todo ello controlado por un joystick, un potenciómetro y un módulo de 4 botones.
Se utlizan 6 puertos y la salida para motor M1
Video control manual
Por la cantidad de actuadores que lleva, servos, motor PAP, joystick, potenciómetro, modulo de botones y pinza incluy
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Jose_Hilario posteado 9 Sep '16 a las 10:48 am
Este robot dispone de un sensor de ultrasonidos frontal que se puede mover a izquierda y derecha para medir la distancia a los obstáculos, en funcion de ello cuando frontalmente detecta uno, se para, "escanea" ambos lados y toma la decisión mejor para girar y seguir avanzando.
Video en acción
#include "MeOrion.h"
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Arduin
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reciente por Jose_Hilario  ·  17 Oct '16 a las 3:15 pm
Jose_Hilario posteado 14 Oct '16 a las 10:00 am
Recientemente lei un libro sobre números primos donde aparecía la llamada “Criba de Eratóstenes” para obtenerlos y se me ocurrió diseñar un montaje que los señalara utilizando su algoritmo más de 2000 años después. Aquí va el sencillo montaje y el código que puede ser de mayor interés. Aprovecho una e
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Jose_Hilario posteado 7 Oct '16 a las 10:33 am
Sobre un deslizador movido por un motor PAP trabaja un brazo robótico con 5 servos. Su tarea consiste en recoger 4 dados de una columna y depositarlos en los cubiletes alineados al otro lado del deslizador.
Video en acción

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Montaje de un deslizador movido por un motor paso a paso que se controla con un potenciómetro deslizante (slide). La idea esta tomada de Ivan en / https://Brainy-Bits.com. El montaje es sencillo, tal vez lo más interesante sean los códigos por lo que se incluyen también.
Video en acción
/*
Datos: pitch correa 2.032 mm;
rueda 18T = 18 x pitch = 36.576
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Vehículo con dirección controlada por un servo digital. El robot detecta obstáculos mediante un sensor de ultrasonidos frontal que se puede mover a izquierda y derecha mediante otro servo analogico. En función de las distancias medidas toma la mejor decisión para girar maniobrando a un lado u otro y seguir avanzando.
Video en acción

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