Aquí os paso mi primer proyecto. Es una barrera controlada por un servomotor, que cambia de estado cada 10 segundos.

Si la barrera está abierta el semáforo está verde, y si se cierra el semáforo se pone en rojo.

Cuando quedan 4 segundo para cambiar de estado la barrera, la luz del semáforo comienza a parpadear.

Espero que os guste, e intentar&

Movimiento aleatorio del robot evitando pareDes y realizando giros aleatorios.

Además con el sensor de sigue lineas evita que se caiga por las escaleras.

Video muy chulo, he montado la Gopro en el robot.

Programa sencillo pero útil para iniciarse.

https://www.youtube.com/watch?v=DA9OENYpzPQ

He estado jugando un poco con el nuevo módulo Me Array Seguidor de Línea. Un módulo que podemos programar, tanto en Arduino como con comandos de mBlock.
Es una chulada porque dispone de 6 sondas, logrando ser más preciso que su predecesor. He aquí un pequeño vídeo con el mBot:

Primera prueba seguidor de línea negra

Un salud

Sobre un tablero del juego "Solitario" se realizan algunas operaciones de centrado con puntero láser y rellenado con bolas.
Video en acción

Inspirado en algunos mecanismos que solucionan el cubo de Rubik realice algunos montajes que están lejos de semejante hazaña pero que dan opciones a la construcción y programación de no tan altos vuelos y que utilizan servos, pinzas, botones y leds.


Video en acción

Se intenta medir la aceleración de la gravedad utilizando en primer lugar la técnica del genial Galileo, el plano inclinado..
En segundo lugar se mide el tiempo de caída vertical de una bola.
Los montajes son muy sencillos, utiliza el primero un miniservo y un módulo seguidor de líneas para final de recorrido. El segundo una garra para la s

Con dos servos que controlan los ejes cartesianos X e Y se intenta dibujar una serie de gráficas cuyas ecuaciones se introducen en forma parámetrica. Por ejemplo, para la circunferencia sería:
ejeX.write(centroX+13cos(t/rads)); ejeY.write(centroY+13sin(t/rads));

Con otras ecuaciones y variando algunos parámetros se obtienen curvas muy curiosas, aunque eso

Después de un montaje para bailar peonzas ForeverSpin y otro para medir las revoluciones de un eje, el siguiente reto era medir el el giro de las peonzas. Tras pruebas de ensayo y error se logra con un sencillo montaje en el que se utiliza uno de de los sensores del módulo siguelíneas y otro módulo display de 7 segmentos. El motor arrancador se alimenta con 10 V.
Co

Diversos montajes para medir las revoluciones por minuto de un motor o un eje. Para ello se utiliza uno de los sensores de un módulo siguelineas. Dejo el códido IDE de alguno de ellos, si alguien quiere probarlo es muy fácil adaptarlo a cualquier montaje.
Video en acción


#include <MeOrion.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>

Sencillo montaje con solo 3 servos y muy pocas piezas, aunque alimentado y controlado por un pequeño cable alargador (5 hilos).
Video en acción


Esta Inspirado en el robot de Andrés Corveto que se puede ver en //mesalioasi.blogspot.com.es/2011/09/hexapodo.html

Pneumatic Pick and Place.
Brazo giratorio utilizado en anteriores montajes pero con una ventosa en su punta. Coge fichas de damas colocadas al azar en una columna y las va amontonando en 2 columnas según color.
Dispone de 2 motores PAP, una bomba de aire, una válvula solenoide y de un sensor de luz al que se ha añadido un led. Una tarjeta de leds nos indica el est

Hola!

No suelo compartir en el foro los retos que propongo en mi canal, pero esta vez me parece que es especialmente interesante y puede que os apetezca plantear la programación de mBot para que resuelva laberintos.

Se ha implementado un algoritmo seguidor de pared y no se han utilizado servos o sensores adicionales, es un mBot de serie.

Espero que os guste!

Dani S.

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Aprovechando un brazo de montajes anteriores y unas peonzas de ForeverSpin que me habían regalado se me ocurrió adaptarlo para hacer girar las peonzas. He aquí el resultado:
El video es bastante aburrido ya que el motor de la punta le imprime tantas revoluciones como para mantenerse girando más de dos minutos. Si quieres comprobarlo...

Video en acció

El pasado 13 de mayo celebramos el Scratch Day en Málaga y los alumnos de mi colegio llevaron dos proyectos, el radar de policía y el circuito de señales de tráfico.

El radar de policía consistía en un mBot que aparcado junto al circuito esperaba que otro mbot pasara por delante. En ese momento medía la velocidad que llevaba. Si era menor d

Vehículo con 4 ruedas motoras y sensor ultrasónico moviéndose en una pista de skate.
Al final de la grabación me di cuenta que parte de la sujeción de una de las ruedas se había soltado con lo que el coche no hacía lo que estaba programado, que era subir por la rampa, darse la vuelta ante el obstáculo, volver y repetir. Pero bueno,

Brazo giratorio similar a un montaje anterior “Pic and Place Robot” pero con más actuadores. Ademas de los 2 motores PAP dispone de un servo que dosifica las bolas y un sensor de luz al que se ha añadido un led.
Las bolas de acero de 2 colores son recogidas y clasificadas por el brazo mediante la activación y desactivación de un electroimán en su

Brazo giratorio que realiza tareas de coger y clasificar. Tiene 2 motores PAP y un servo para la garra.
Esta programado para coger bloques de distintos colores y seleccionarlos según color. La selección se hace mediante la luz reflejada en un sensor de luz.


Video en acción

Está inspirado en un montaje de Kreativadelar que se puede ver en yo

Sencillo vehículo con chasis en forma de “H” pero con sus 4 motores DC trota como un auténtico correcaminos.
En su funcionamiento esta gobernado por la propia App de Makeblock.
Video en acción


Las ruedas son de Lego y con doble acople al eje motor.

Pequeño montaje con servo y detector de ultrasonidos para probar el control PID. Está inspirado en el que aparece en: youtu.be/QL-AvH3fG08
Se trata de que la bola acabe detenida en el centro de la pista y esta horizontal.

Se puede encontrar más información sobre el programa y tipo de control en: www.kreativadelar.se

Video en acción

Pequeño robot con 2 ruedas motrices que porta un brazo y una garra. El montaje se ha programado para realizar una tarea sencilla.


Video en acción


Esta inspirado en el que se puede ver en Youtube en: //youtu.be/mFXMriL4fwU