Hola quiero saber como hacer una programación donde pueda incluir un seguidor de lineas y un sensor ultrasónico para un circuito con obstáculos, soy nuevo en esto y no se como incluir los 2 en una sola programación, espero me entienda la duda

Hola quiero saber como hacer una programación donde pueda incluir un seguidor de lineas y un sensor ultrasónico para un circuito con obstáculos, soy nuevo en esto y no se como incluir los 2 en una sola programación, espero me entienda la duda
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