problemas de timing con mblock

estoy programando fundidos con los led rgb de la placa mCore, y encuentro que mblock no va como creo que debiera:

se trata de un simple fundido en rojo, de 0 a 100.
cargándolo a la placa sin problema, pero en tiempo real, con los bloques, los tiempos de espera al final del bucle son mucho mayores, de hecho si elimino el bloque "esperar" sigue tardando una barbaridad en llegar a 100 y volver a empezar, cuando debería ser casi instantáneo, como ocurre si lo cargo a la placa sin el delay.
¿es eso una limitación de mblock, o hay otra forma de programarlo?

Realmente lo que hace mBlock cuando está trabajando en "tiempo real" es interpretar cada bloque y enviar al Firmware del mBot un comando indicándole qué debe hacer en cada caso.

Como cada comando tiene que ser enviado por la línea serie (usb, bluetooth o 2.4g) y recibir una respuesta de la placa existe un retraso inevitable en la ejecución de cada bloque. Es por eso que ciertos programas no funcionan tal cual son grabados en el propio microprocesador.

luego es una limitación de mblock, porque estoy probando ahora mismo con una Arduino y Snap4Arduino (por el mismo puerto USB, en el mismo ordenador) que también trabaja en tiempo real, y la cosa funciona.