El motor de mi mBot pita

Cuando le pongo un programa al mBot, el programa funciona pero pita todo el rato y va a tirones, e actualizado el Firmware y sigue sin ir bien, e puesto las ruedas otra vez, por si acaso, y se sigue escuchando el pitido en el motor (solo 1 motor, el M1). Díganme que puedo hacer

me pasaba igual cambie las pilas, por pilas recargables de 3000 mAh y dejo de pitar hasta que se agotaron... rapidamente de todas formas en la forma ranger al parecer consume mucha energia.

Buenas tardes, te recomiendo que busques ayuda en otro lugar. Queda muy bien, cara a la galeria, tener un foro de "soporte", pero de Makeblock.es, soporte vas a tener poco. Solo tienes que mirar las consultas de los usuarios y las respuestas que NO les han dado. Un saludo.