Scratch y Arduino
Ejemplos, ejercicios y recursos para aprender a programar tus robots
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tmancebo posteado 14 Jul '16 a las 3:00 pm
Hola!
Acabo de hacer una pequeña prueba de control de objetos de mBlock con un joystick conectado a una placa arduino UNO.
Dejo un vídeo por si alguien le quiere echar un vistazo.

La nave se maneja con el joystick y su botón está configurado para teletransportarla a un punto aleatorio.
Cada una de las estrellas se mueve con diferente velocidad y con trayec
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reciente por tmancebo  ·  17 Jul '16 a las 9:10 pm
Asier posteado 29 Jun '16 a las 10:10 am
Hola a todos!

Os dejo una pequeña práctica con un sensor de ultrasonidos y un Display de 7 segmentos. Podéis hacerlo con cualquier sensor.

Descripción:
Empezaremos probando el ejercicio con el robot quieto. El mBot tomara los datos del sensor de ultrasonidos y los reflejara en la pantalla interactiva y en el Display 7 segmentos.

Cuando presionemos el b
57738559c5548.png
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Efecto de luces girando de forma continua realizado con un módulo de LEDS REGB y la placa orion, y programado en Scratch usando mBlock

Esquema de conexión
Efecto deseado


Programa en Scratch
El programa es muy sencillo, hay que ir rotando la variable de "led" entre 1 y 4 para encender el led correspondiente.

Como el número va incrementando,
574819fe56931.png
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reciente por Makeblock  ·  7 Jun '16 a las 12:11 pm
Un ejercicio con dos variables. El programa realizara lo siguiente:

Si la temperatura ambiente es de 22, la matriz de led le daremos el valor de 1, y en ese momento aparecerá una cara sonriendo en la matriz de led. Pero si la temperatura no es 22, la matriz de led no se encenderá y entonces tendrá el valor de 0.

Material utilizado:

https://www.makeblock.es/product
5755dd5fda5ee.png
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El módulo de sensor de acelerómetro y gyro nos proporciona un valor según la inclinación del módulo en los 3 ejes (X, Y , Z)

Como ejemplo de uso lo hemos programado para hacer que el mBot gire en base a la inclinación del módulo que lo hemos montado en una especie de joystick "casero"

Ejemplo en Scratch


Video demostrativo
https://www.
5746d69707fd0.png
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soporte makeblock es posteado 20 May '16 a las 7:45 am
Desde Scratch todavía no se puede usar la Matriz de Leds con la placa Orion (la que usa el Starter Kit), pero te muestro un ejemplo sencillo de como usarla desde el entorno de Arduino

#include <arduino.h>
#include <wire.h>
#include <servo.h>
#include <softwareserial.h>
#include <meorion.h>


MeLEDMatrix ledMtx_1(3); //- Conectada en el puerto 3

void set
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reciente por Makeblock  ·  21 May '16 a las 6:21 pm
El proyecto que se presenta aquí es para los que quieren comenzar con un programa chulo de mBot paso por paso.
El objetivo es realizar un robot que esquive obstáculos. Esta idea suele ser de las primeras en llevarse a cabo cuando tenemos un mBot en nuestras manos. Pero en este caso dividiremos la idea en 6 etapas, cada una más complicada, para que todos puedan proponerse
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reciente por davidsanlo  ·  20 May '16 a las 7:22 pm
soporte makeblock es posteado 20 May '16 a las 7:34 am
Sirena de policía hecha con la placa del un mBot.

Básicamente consiste en alternar las 2 luces de la placa con los colores ROJO y AZUL y a la vez hacer sonar dos tonos que imitan a la sirena.

Ejemplo en Scratch


Se puede observar que no ha hecho falta añadir ninguna pausa entre los cambios de luces ya que el bloque de ejecutar sonido ya tarda el tiempo justo en so
573eaf41daca2.png
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