La garra la puedes acoplar al brazo de forma directa como se muestra en la siguiente imagen:

Luego podrás usar el conjunto de forma independiente ( por ejemplo atornillado al chasis de un robot ) o en otra plataforma móvil
Ten en cuenta que si vas a usar el conjunto con alguna de las placas de Makeblock deberás usar 2 Adaptadores RJ25 ( para controlar los 3 servos )
La garra la puedes acoplar al brazo de forma directa como se muestra en la siguiente imagen:

Luego podrás usar el conjunto de forma independiente ( por ejemplo atornillado al chasis de un robot ) o en otra plataforma móvil
Ten en cuenta que si vas a usar el conjunto con alguna de las placas de Makeblock deberás usar 2 Adaptadores RJ25 ( para controlar los 3 servos )