Velocidad diferente motores mbot

Hola, soy nuevo en el mundo makeblock y estoy encantado pero tengo un pequeño problema con los motores de mi mbot...
Parece que uno es más rápido que otro y cuando se mueve nunca va en línea recta por lo que es difícil su control...
¿Hay alguna manera de regularlo?
Gracias de antemano!!!

En vez de utilizar ordenes conjuntas como que avance a velocidad 100 puedes fijar velocidades a cada motor por separado, por ejemplo M1 a 95 y M2 a 105.

Dani S.

También puedes comprobar que no se ha enrollado ningún pelo en el eje de uno de ellos (a veces pasa por el uso) o que la goma esté tocando algún cable.

Es normal que los 2 motores del mBot no estén totalmente igual de calibrados y se desvíe algo hacia un lado, pero si el problema es excesivamente acusado nos dices

a mi me pasa lo mismo

Juan, prueba lo de desmontar los motores y limpiar bien los ejes de las ruedas... a mí me sirvió... no es que vaya totalmente recto ahora pero al menos la desviación no es tan grande como antes...