Buenos días.
Cuando programo el mbot con una velocidad inferior a 70 las ruedas no giran. Tengo que darle un pequeño empujón para que el mbot comienze a moverse.
Es normal fmramón, el control de velocidad se realiza regulando el voltaje que reciben los motores.
Si no reciben un nivel suficiente de energía, o la energía que reciben es inferior a la necesaria para mover la reductora y contrarrestar la resistencia de las gomas contra el suelo, el motor no gira, si acaso emitirá una especie de pitido.
Vamos, que al darle un empujoncito lo que haces es darle inercia y algo de fuerza para que comience el movimiento, pero lo suyo es que pongas velocidades superiores para que los motores reciban suficiente energía y sean capaces de mover el mbot por si mismos.
Saludos...
