MeEncoder motor driver

He adquirido este driver para motores Encoder con la intención de poder manejarlos con una placa Orión.

He probado todos los ejemplos que he encontrado en las páginas de Makeblock con el conexionado tanto en el PORT_1 como en el PORT_2, en el Slot_1, también en el Slot_2 y siempre negativo.

Tampoco me permite saber la dirección I2C con el programa ejemplo Me_I2CScanTest.ino del software de Makeblock.

¿Tiene alguien algún programa que utilice este driver y la placa Orion para poder probarlo? ¿o bien idea de lo que puedo estar haciendo mal?

Saludos foristas.

¿ No te funcionan los ejemplos que vienen en la librería "\arduino\libraries\makeblock\example\Me_EncoderDriver_New" ?

No, no va ninguno de los 6 ejemplos que aparecen. Los he probado en los dos Port_s de Orion y en los dos Slot_s del módulo. Pienso que el problema puede ser que no pongo la dirección que corresponde de I2C ya que la desconozco, ej: MeEncoderNew motor2(0x09, SLOT2);
El programa Me_I2CScanTest que me la debería aportar se queda atascado sin presentarme esa información. Por lo demás no se me ocurre que es lo que puede fallar ya que en otros aspectos todo va al 100%.