Starter robot kit IR VERSION

Hola.
Me han regalador el STARTER ROBOT KIT IR VERSION. lo he estado programando pero veo que no se puede programar para que funcione el mando a distancia, pode que solo en Arduino. Pero el programa de origen si que funciona con el mando a distancia.
Hay alguna manera para programarlo que no sea en C. ? con alguna extensión?
Me pueden enviar algún ejemplo.
Muchas gracias.
Daniel O.

Aquí tienes un ejemplo sobre cómo usar el mando de infrarrojos con una placa Orion y mBlock

http://www.makeblock.es/foro/topic/57/utilizacion-mblok-con-receptor-infrarrojos/1#post-155