Pequeños errores en la subida

A ver si alguien me pudiese ayudar. Algunas veces al subir un programa a la placa del Mbot, se quedan leds RGB encendidos que no estaban en la programación. Esto me he fijado que pasa una vez desconecto el cable USB, es decir, subo el programa a la placa, el robot responde perfectamente, pero al desconectar el cable el programa sigue funcionando correctamente pero con leds que no tocan encendidos.
Con la minigarra también pasa, pero en este caso la minigarra deja de fincionar correctamente cuando desconecto el cable.

Gracias

He probado con pilas nuevas y actualizando el driver pero me sigue dando problemas. Con el cable conectado los programas funcionan, sin el cable aparecen errores de repente.

Saludos