Por lo que veo en el código , es normal que que se ejecute a trompicones, te explico:
Si pulsas la "flecha izquierda"
1- Se va a ejecutar el bloque de parar que hay dentro del "si no" de la primera condición Porque como la condición NO se ha cumplido se ejecutará el "si no" ..
2- A la vez se cumple la condición siguiente "si ¿tecla flecha izquierda?" y el mBot retrocederá a velocidad 100
RESUMEN: Por tanto dentro del "por siempre" estás haciendo que el mBot se pare y retroceda al instante porque se están cumpliendo 2 condiciones a la vez
Por lo que veo en el código , es normal que que se ejecute a trompicones, te explico:
Si pulsas la "flecha izquierda"
1- Se va a ejecutar el bloque de parar que hay dentro del "si no" de la primera condición Porque como la condición NO se ha cumplido se ejecutará el "si no" ..
2- A la vez se cumple la condición siguiente "si ¿tecla flecha izquierda?" y el mBot retrocederá a velocidad 100
RESUMEN: Por tanto dentro del "por siempre" estás haciendo que el mBot se pare y retroceda al instante porque se están cumpliendo 2 condiciones a la vez