Problemas con el sensor sigue líneas en Android

Hola, Estoy teniendo problemas con el sensor sigue líneas en el mbot. He observado que la respuesta de este sensor es muy lenta, lo que provoca que sea imposible seguir una línea. El sensor parece funcionar bien, ya que los leds del propio sensor se iluminan correctamente al detectar o no línea, y lo hacen de forma inmediata. El problema está al leer la información de este sensor a través de un programa realizado con la App Makeblock de Android. Siempre obtengo un retraso mínimo de 2 a 3 segundos respecto al valor actual, independientemente de lo que haga el programa. Si utilizo la aplicación de PC llamada mBlock no tengo ningún problema, la respuesta es inmediata. He actualizado el firmware del mBot a la última versión, y el resultado sigue siendo el mismo.