Self-Balancing Robot

Buenas tardes, alguno sabe de dónde sacar el código fuente del modelo de robot que se mantiene en equilibrio con el sensor gyroscopo?

No es sencillo porque tienes que usar PID y programarlo con Arduino , te dejo un enlace donde lo explican muy bien y puedes ver el código fuente en Arduino

https://create.arduino.cc/projecthub/zac-jackson/how-to-build-an-arduino-self-balancing-robot-46d992