Cuando enviamos un programa al robot a través de bluetooth, suena un pitido en el robot y lo ejecuta. El problema, es que cada vez que repite el bucle vuelve a hacer lo mismo generando una espera que hace que el programa no sea efectivo.

Cuando enviamos un programa al robot a través de bluetooth, suena un pitido en el robot y lo ejecuta. El problema, es que cada vez que repite el bucle vuelve a hacer lo mismo generando una espera que hace que el programa no sea efectivo.
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