No funciona avanzar ni Programa de mbot

Ya había programado algún mbot y ahora me he comprado uno. Al hacer un programa veo que no me funciona el evento "avanzar a velocidad" para que el robot avance tengo que utilizar el evento "fijar motor a" y así sí que va.
Tampoco se ejecuta el evento Programa de mbot, que entiendo que debe ejecutarse siempre. No sé si estos dos fallos están relacionados.

Prueba a actualizar el Firmware de tu mBot

He tratado de actualizar firmware. Conecto el mbot al puerto serie, pulso sobre actualizar firmware pero me dice subida fallida antes de iniciar el porcentaje. ¿Por qué no actualiza?

Al final he conseguido actualizar el firmware pero sigue sin funcionar. Ahora en lugar de avanzar se pone a pitar y el robot no avanza. Programo que pare al apretar espacio y deja de pitar pero el mbot no se mueve. ¿qué ocurre?