Libreria I2C para placas Makeblock

Buenas tardes roboseros.

Una duda, para hacer que una placa (Orion, Megapi, Auriga...) pueda hablar I2C, se usa la librería estandard WIRE de Arduino o se requiere una especial?

Muchas gracias y feliz domingo con lluvia...

Puedes usar la de Arduino,
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MasterReader

Incluso comunicar varias placas de Makeblock usando i2C y un cable RJ25 uniéndolas en uno de los puertos de cada una.

Buenas tardes.

Disculpa la tardanza en la respuesta a vuestra sugerencia. Si he probado la librería y me ha funcionado sin problemas. Muchas gracias.