mbot solo responde cuando esta conectado al pc con el cable usb

El mbot solo responde a comandos scratch o control ir remote cuando esta conectado al pc con el cable usb, es decir, no logro hacerlo funcionar con autonomia, ni siquiera para hacerlo ejecutar las funciones basicas preconfiguradas, modo ir, obstaculos y seguir la línea.

He intentado varias veces, instalar el programa default, siguiendo el proceso de conectar el cable usb, conectar con el mblock v3.4.11 el puerto serial 3, cuidando que boards y extensions esten seleccionados para mbot y make block en el menu, luego ejecuto reset default program, cuando se carga, lo apago, saco el cable usb, conecto las baterias externas y enciendo. (falta algo? Algo esta mal?).

Al encenderlo, el mbot entra en una rutina de operacion anormal, solo titila un led azul y suena el beep de manera continua, como un reloj, tic tic tic.... Y nunca llega a detenerse ni llega a completar la señal conocida de 3 beeps distintos, cuando esta listo para operar.

Muy agradecido por cualquier ayuda o recomendacion.

Saludos!

Amigos! Los actualizo.

Desconecte (extraje) el modulo de bluetooh de su socket y el mbot salio de ese modo inestable y pude operar la unidad de manera autonoma con el control ir (remote) SIN EMBARGO mientras lo opero, con mucha frecuencia el mbot se reinicia solo y tengo que volverlo a configurar el moso de operación y ajustar la velocidad es decir, opera de manera erratica...

Ademas NO logro ponerlo a funcionar en modo obstaculo ni seguimiento de linea, solo movimiento, pero como dije, requiriendo corregir constantemente el modo y la velocidad.

En este momento, la unica forma de operarlo de manera autonoma, sinel cable usb, es sin el modulo bluetooh instalado.

CURIOSO! con el cable usb conectado el mbot funciona perfectamente, hace todas las funciones perfectamente, las 3 basicas de prueba o las que programe con scratch!

Alguna recomendacion?... por lo cual les estaria muy muy agradecido!!! :-)

Saludos!!!