Aprovechar sensores Grove para makeblock

Hola: Tengo un montón de sensores y actuadores de la marca Grove (https://www.seeedstudio.com/category/Sensor-for-Grove-c-24.html) de varios kits de desarrollo IOT de Intel. La cosa es que los conectores son diferentes, puesto que Grove y Makeblock intentan poner las cosas fáciles con conectores que no hagan pensar mucho, pero son incompatibles, claro está. He estado mirando los conectores y no creo que fuera muy complicado hacer cables que por un lado conectaran a Makeblock (RJ45) y por el otro tuvieran el conector Grove (4 conexiones). Os paso unas fotos de dos sensores, el de sonido y un potenciometro, con los pines detallados. Diría que la asignación de pines para Makeblock es directa (NC, GND, VCC) y que A0-Makeblock debería equivaler a SIG-Groove.   Algunos de los sensores y actuadores que me gustaría poder instalar y usar con el Mbot: - GPS - Piezo vibration - Botón - Botón capacitivo (touch) - Acelerómetro de 3 ejes - Detector de luz - Motores - Zumbador ¿Qué opináis? ¿Es factible el cable con la asignación de pines que sugiero? ¿Se podrá trabajar con Scratch después o tendrá que ser todo Arduino? Saludos, Nacho