Estoy realizando un trabajo por el cual en diferentes escenarios debe estacionar el mbot(el mbot esta simulado en mblock) y si pasan x segundos y tengo una distancia constante de x estaciono, pero para medir esa distancia x reinicio el cronometro, necesito otro cronometro que cuente el total de segundos, es posible?

Estoy realizando un trabajo por el cual en diferentes escenarios debe estacionar el mbot(el mbot esta simulado en mblock) y si pasan x segundos y tengo una distancia constante de x estaciono, pero para medir esa distancia x reinicio el cronometro, necesito otro cronometro que cuente el total de segundos, es posible?
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