mbot y app inventor

Hola, estoy intentando realizar una App móvil para android personalizada a través de la plataforma app inventor, tras leer el protocolo orion e intentar mover los motores vía bluetooth sigue siendo imposible dando error el comando que aparece propio para los motores.

¿Sabrían decirme cómo puedo intentarlo, o si estoy cometiendo algún error?

Muchas gracias.

Supongo que estás usando el mismo firmware de la placa Orion para la App de Makeblock

¿ Puedes poner la trama de bytes que le estás enviando vía bluetooth ?

Hola, tenemos una practica que con arduino y un modulo bluetooth lo conectamos a Android con una app creada con app inventor, desde app inventor enviamos desde los botones un numero 1 , 2 3 etc y esto lo pillamos desde arduino y hacemos las acciones correctas.

Hemos probado a conectarlo a mbot, y el problema es que se conecta biilizanen pero al enviar no recibe nunca nada. Hemos probado esa misma programacion de Mbot utilizando el programa de android "Bluetooth SPP Pro" y asignamos el 1 ,2 etc a los botones y funciona correctamente.