https://youtu.be/TybXfQzLHqI

Según mi opinión este ejemplo de arriba rescatado de Internet. No es la mejor forma de programar. Para mi demasiadas condicionales anidadas dentro del bucle por siempre.

Este ejemplo de arriba es muy parecido al primero. Pero se ha dividido el programa en una rutina principal (por siempre) y de ahí vamos a otras tres subrrutinas, dependiendo del valor alcanzado por nuestro sensor sigue-lineas. Imaginar la diferencia de un programa con cincuenta subrrutinas. Y otro sin ellas, con todas las instrucciones dentro del bucle (por siempre). Un lío no?
Para más información; http://nanobot365.blogspot.com.es/2016/07/mblock-subroutine-programing.html
https://youtu.be/TybXfQzLHqI

Según mi opinión este ejemplo de arriba rescatado de Internet. No es la mejor forma de programar. Para mi demasiadas condicionales anidadas dentro del bucle por siempre.

Este ejemplo de arriba es muy parecido al primero. Pero se ha dividido el programa en una rutina principal (por siempre) y de ahí vamos a otras tres subrrutinas, dependiendo del valor alcanzado por nuestro sensor sigue-lineas. Imaginar la diferencia de un programa con cincuenta subrrutinas. Y otro sin ellas, con todas las instrucciones dentro del bucle (por siempre). Un lío no?
Para más información; http://nanobot365.blogspot.com.es/2016/07/mblock-subroutine-programing.html
Web. www.nanobot365.com
Canal de Youtube. https://www.youtube.com/channel/UC0khgptynQEJcSt5ud70Cgg
Grupo en facebook. https://www.facebook.com/groups/469965959881353/
editado 2 Aug '16 a las 6:45 am