Resetear mBot

Buenas tardes, he estado trasteando con mi mbot y no hace caso al mando IR.

Como puedo resetearlo y dejarlo con los parámetros con los que venia de fábrica.

Gracias

Te dejo un enlace a otro post donde lo explicamos:

http://www.makeblock.es/foro/topic/4/como-recuperar-el-programa-de-fabrica-inicial-de-tu-mbot/post-4#post-4

le he hecho y cuando le doy para aalante gira a la izquierda y cuando le doy para la izquierda va para alante