Necesito que mBot avance x centímetros y se pare, pero sin usar el sensor de distancia. Alternativamente que avance durante x segundos y se pare. No veo cómo lograrlo, llevo toda la tarde intentándolo. Alguna sugerencia? Gracias.
Medir una distancia concreta es complicado, pero no debes tener problemas en hacer que avance durante un tiempo.
Fijas una velocidad de avance, una espera del tiempo que necesites que esté avanzando, y paras el robot.
Muchas gracias por vuestra ayuda. Me ha sido útil. Entiendo por la respuesta que no hay un bloque concreto para indicar avanzar cierta distancia.
Una cuestión adicional. A velocidad 50 mi eBot no se mueve, mínimo debo poner 70. Es eso normal?
Gracias anticipadas.
Es normal. Verás que a 50 estando las ruedas sin contactar el suelo si que giran. El par de esos motores para el propio peso de mBot empiezan a girar como tu dices en torno a 70, aunque quizá sea mejor idea trabajar con una mínima velocidad un poco por encima para que el motor trabaje menos cargado.
Además la carga de la batería o pilas también te afectará y si realizas algún proyecto a velocidad 70 puede que no llegue a girar cuando empiece a bajar la carga de la alimentación.
